Nist измерит силу захвата в руках роботов
Рука робота, совершающая захват, может очень многое поведать о возможностях этого механизма. По этому перемещению возможно делать выводы, как он может держать объекты и манипулировать ими, совершая разные операции, к примеру производственные либо сборочные.
Исследовательская команда из технологий и Национального института стандартов (NIST) создала тесты, благодаря которым возможно оценить перемещение и силу захвата рук робота. Наряду с этим яркой целью специалистов был замер производительности автоматических устройств, что имеет серьёзное значение для новейших разработок подвижных конечностей механических ассистентов. Помимо этого, команда стремилась создать комплект тестов и инструкций, благодаря которым производители имели возможность бы оценить моторику руки робота, нужную для исполнения определенных задач на заводах.
Созданную совокупность проверки сотрудники NIST покажут на семинаре на тему «Применение руки робота для манипуляций и захвата». Данное мероприятие, организованное Обществом автоматики и робототехники IEEE, состоится 30 мая в Сиэтле. Помимо этого, на конференции будут рассмотрены результаты вторых изучений, и возможности усовершенствования перемещений конечностей автоматических устройств.
По словам инженера-механика NIST Джо Фалько, «умная» совокупность захвата рук роботов требует правильного контроля перемещений и прилагаемой силы. Это достигается действенным сотрудничеством механической конструкции программного обеспечения и конечностей, в первую очередь методов, делающих роль мозга.
На конференции в Сиэтле Джо Фалько и его сотрудник Карл Ван Вик продемонстрируют шесть тестов, каковые возможно проводить посредством недорогих и дешёвых запасных устройств. Тесты разрешают измерить такие факторы, как чувствительность руки робота, сила нажима, действующая на момент контакта, сила одного захвата и пальца руки робота, сопротивление скольжению, и свойство механического пальца сохранять контакт на желаемом уровне силы.
Начальник программы изготовления «умных» роботосистем NIST Элена Мессина ожидает, что участники семинара выскажут свои комментарии и предложения относительно созданной совокупности проверки. Она утвержает, что коллектив университета разглядывает ее как опорную точку для внедрения и дальнейших разработок их в производство.
На данный момент в индустрии активно применяются однооперационные инструменты, предназначенные для захвата однообразных подробностей в одном направлении. Одновременно с этим на производстве все чаще видятся и мультифункциональные захватывающие устройства. С их помощью возможно создавать сложные операции, что используется, к примеру, при выпуске маленьких серий разных товаров.