Pibot — маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом
Маленький робот PIBOT, которого возможно заметить на приведенных тут снимках, создан на базе недорогого робототехнического комплекта Bioloid Premium, производимого компанией Robotics. В его уникальную конструкцию внесены кое-какие трансформации, при помощи которых робот взял возможность управления упрощенными элементами моделируемой кабины самолета, которая во всех подробностях повторяет кабину настоящего самолета. Благодаря многофункциональному ПО робот PIBOT может самостоятельно идентифицировать любой элемент управления, он знает, для чего нужен данный элемент, в каких случаях и как именно его возможно применять.
Большинство своевременных данных, таких, как курс, обороты двигателя, скорость полета и текущее расположение робот PIBOT, как и простой пилот-человек, считывает с индикаторов и приборов панели самолета.
При помощи собственной совокупности компьютерного видения робот может идентифицировать множество объектов, включая и взлетно-посадочную полосу.
Разработчики робота утверждают, что
«робот PIBOT может выполнить все действия, определенные в полетных руководствах, и с данной точки зрения он удовлетворяет всем требованиям к людям, каковые проходят экзамены на получение лицензии пилота в Федеральным управлением авиации».
Рис. 1.
На приведенном ниже видеоролике возможно заметить робота PIBOT в действии. Все действия робот делает полностью самостоятельно в автоматическом режиме. PIBOT на данный момент может поднять самолет в атмосферу, совершить в воздухе сверхсложные маневры, выполнить кое-какие фигуры высшего пилотажа и верно зайти на посадку.
Но, у него еще не получается верное исполнение самого сложного маневра – фактически посадки, исходя из этого в момент посадки ему оказывает помощь человек, что проводит обучение совокупности управления роботом.
При виде всего этого,
у каждого человека появляется естественный вопрос:
«В то время, когда этого робота вытащат из тренажера и дадут ему возможность руководить настоящим самолетом, по крайней мере, летающей моделью на первый случай?».
Торопимся вас уверить, что
разработчики робота занимаются этим прямо на данный момент, а демонстрация робота PIBOT, управляющего полетом настоящей модели-биплана, состоится на конференции IROS в следующем году.
Напоследок необходимо подчеркнуть, что
разработчиками робота PIBOT являются Хиджин Юнг (Heejin Jeong), Дэвид Хюнчул Шим (David Hyunchul Shim) и Сангвук Чо (Sungwook Cho) из корейского передовых технологий и Института науки (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST). А демонстрация робота PIBOT и его прекрасных возможностей проводилась в рамках Интернациональная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных роботов и систем (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая проходит на данный момент в Чикаго.