Робот-субмарина seaker nuclear rov обследует бассейны выдержки радиоактивных отходов
Как мы знаем, в мире имеется довольно много бассейнов выдержки (либо захоронения) радиоактивных отходов. Они накапливают в себе достаточное количество радиации и нуждаются в постоянном контроле. Само собой разумеется, люди не смогут лично смотреть за их состоянием, в особенности под водой.
Для этого всегда разрабатывают особые устройства контроля.
Так, компания ROVTECH Systems создала робот – субмарину Seaker Nuclear ROV на дистанционном управлении. Он представляет собой метровое автоматическое устройство, которое напоминает роботов, применяемых при проведении глубоководных изучений. Оно имеет открытый каркас из нержавеющей стали 316L.
Данный прибор перемещается посредством четырех водометных двигателей. Два из них снабжают перемещение субмарины вперед-назад, по часовой стрелке и против часовой стрелки. Третий несёт ответственность за перемещение вправо-влево, а четвертый — вверх-вниз.
Имеет три камеры с разрешением 560р, одна из которых показывает основное изображение (расположена на поворотной консоли), а две другие снимают носовую часть и корму. Кроме этого он оборудован замечательными светодиодными прожекторами, каковые смогут трудиться весьма долго. У него имеется датчик радиации, что улавливает значения в диапазоне от 0,1 микрозиверта/час до 10 милизивертов/час.
Также, он имеет еще и другие датчики для измерения дополнительных параметров.
На поворотной консоли Seaker Nuclear ROV, расположена прожектор и камера, так что прожектор постоянно светит в том направлении, куда наблюдает камера. Консоль может направляться в вертикальной плоскости на угол до 70 градусов выше градусов и 100 горизонта ниже горизонта. Все управление происходит посредством 150м кабеля, через что передается энергоснабжение установки, дистанционный контроль, передача и приём данных.
Громадным плюсом робота-субмарины есть то, что он, на протяжении работы, поглощает радиацию без последующего излучения. К тому же, у него имеется защитная совокупность, которая сохраняет все внутренние электронные устройства от действия радиационного излучения и разрешает им трудиться бесперебойно. По окончании извлечения робота и окончания работы из бассейна, его остаточная радиоактивность понижается.
Все эти способности устройства созданы так, дабы его возможно было обслуживать без угрозы для здоровья работников. Так как они создают ремонт и диагностику Seaker Nuclear ROV по окончании каждого его погружения.
В первый раз Seaker Nuclear был использован компанией Sellafield ЛТД, которая занимается вопросами переработки отработанного ядерного горючего еще с 1952 года. Она осуществляет контроль состояние резервуаров в хранилище ядерных отходов первого поколения Magnox Storage and De-canning Facility (MSDF), законсервированное в первой половине 90-ых годов двадцатого века, и состояние нового хранилища Fuel Handling Plant, расположенное около Селлафилда, недалеко от Камбрии в Англии.
рис. Бассейн выдержки радиоактивных отхов в Селлафилде.
Посредством этого устройства работники Sellafield ЛТД смогли не допустить разъедание стенок резервуаров и своевременно остановить данный процесс, что разрешило возможность предупредить происхождение страшной обстановке.
Дейв Скилберк, командующей операциями осмотра бассейнов в Sellafield ЛТД, считает, что этому способу нет альтернативы и до тех пор пока что он наилучший, поскольку разрешил возможность получить намного больше информации о состоянии резервуаров, чем те, которыми они располагали перед его применением. Он скоро приводится в воздействие и осматривает громадную площадь бассейна за маленький временной отрезок, причем все происходит удаленно и не образовывает риска для управляющих им людей.
Так что применение Seaker Nuclear ROV вправду принципиально важно и нужно на таких фирмах.