Toyota human support robot — новый роботизированный помощник для престарелых людей и инвалидов
Компания Toyota представила нового робота-ассистента, созданного для помощи инвалидам и пожилым людям. Робот, названный Human Support Robot (HSR), результат реализации программы Toyota Partner Robot и рекомендован для исполнения довольно несложных операций, каковые вызывают трудности у людей с ограниченными возможностями перемещения.
Робот HSR управляется посредством несложного интерфейса приложения, трудящегося на планшетном компьютере. Робот может «носить» планшетный компьютер на собственной голове, что разрешает обладателю робота дистанционно общаться с медицинским персоналом, участниками семьи и пользоваться вторыми функциями, предоставляемыми роботом. Но, в отличие от вторых роботов телеприсутствия, к примеру iRobot RP-VITA, у робота HSR имеется рука-манипулятор с захватом, благодаря которым он может делать несложные действия, открыть-закрыть занавески, принести обладателю предметы и поднять вещи, упавшие на пол.
Рис. 1.
Благодаря телескопической конструкции тела робот может изменять собственную высоту от 0.8 метра до 1.3 метра, рука-манипулятор робота имеет длину 0.75 метра. В то время, когда в манипуляторе нет потребности, он складывается, уменьшая размеры робота, что есть важным причиной в условиях тесных помещений. Приводы манипулятора робота маломощны и двигается он достаточно медлительно для того, что бы собственными неосторожными действиями позвать несчастные случаи либо нанести повреждения.
Рис. 2.
Робот весит 32 килограмма, а его рука-манипулятор может поднимать объекты, весом до 1.2 килограмма. Большая скорость перемещения робота образовывает 3 км/ч, а его двигательный аппарат разрешает ему преодолевать препятствия и невысокие ступени. Не смотря на то, что об этом не упомянуто в пресс-релизе, у робота в голове имеется датчик Микрософт Kinect и стереокамеры, благодаря которым он ориентируется в окружающем пространстве, идентифицирует объекты и людей.
Рис. 3.
На данный момент компания Toyota не опубликовала никаких информации о стоимости робота HSR. Но, в случае если учесть, что японское здравоохранение берет на себя около 90 процентов затрат, связанных с покупкой роботов-ассистентов, то возможно высказать предположение, что робот HSR станет очень востребованным продуктом, не смотря на то, что для этого может потребоваться некое время на доработку конструкции робота.