В тусуре разрабатывают систему для адаптации экзоскелета для людей с дцп
Юные учёные ТУСУРа взяли грант по программе «УМНИК» на разработку совокупности для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП (детский церебральный паралич)
Задача, которую поставили для себя разработчики – студенты основ радиотехники и кафедры телекоммуникаций Евгений Мищенко и Павел Сиренко, – создать совокупность с возможностью её внедрения в любой экзоскелет, по окончании чего им возможно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без палок либо пульта управления, каковые сейчас в обязательном порядке присутствуют в наборе с экзоскелетом для управления им.
«Мы изучили существующие каркасы экзоскелетов, их характеристики, проконсультировались с медиками и поняли, что эти устройства на данный момент мало приспособлены как раз для больных с ДЦП, которых они не могут удержать, – говорит Евгений Мищенко. – Отечественная мысль содержится в том, дабы сделать совокупность для экзоскелета, которая будет постоянно сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в реальном времени».
Основная сложность в создании таковой совокупности, отмечают разработчики, – это создание ПО.
«Для считывания положения тела в пространстве мы будем применять дешёвые устройства – гироскопы, которыми возможно оснастить экзоскелет, и наряду с этим они фактически не повлияют на конечный вес всего устройства, – поясняют юные учёные. – Гироскопы всегда считывают положение, передавая эти сведенья на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета».
Разработчики додают, что собираются создать ПО, которое сможет в реальном времени корректно снимать эти посредством гироскопов, обрабатывать их, фильтровать, отделяя основную данные от шумов, случайных отклонений и помех, каковые выдаёт сигнал датчика, и передавать неискажёнными для реализации команд по регуляции перемещения.
На протяжении проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками собираются выявить особенности походки больных с ДЦП, их отличия и точные характеристики от положения и походки в пространстве здорового человека и на базе этих разрешённых будут вырабатывать решения для стабилизации человека при перемещении.
«На данный момент мы собираем измерительное устройство, складывающееся из нескольких гироскопов и управляющей платы, и снимаем параметры человека с простой походкой, без нарушений. Это разрешит нам выделить неспециализированные черты обычной походки, дабы после этого приступить к замерам походки людей с ДЦП, фиксируя параметры отклонения сигнала», – сказали разработчики.
Программа «УМНИК» Фонда содействия инновациям направлена молодым учёным от 18 до 30 лет. Победители конкурса в рамках программы приобретают 500 тысяч рублей на два года для реализации собственного наукоёмкого проекта. По результатам конкурса 2016 года 13 проектов молодых учёных ТУСУРа возьмут финансирование, что образовывает практически треть от общего количества проектов-победителей от Томска.