Американцы создали улитку-киборга
Ученые из исследовательского университета Кейс Вестерн Резерв создали биогибридного робота-улитку. Для киборга они применяли ротовые мускулы калифорнийской морской улитки (Aplysiacalifornica) и 3D-печатные полимерные компоненты. Биоробот описывается в пресс-релизе университета, кроме этого работа будет представлена на конференции Living Machines в Эдинбурге на этой неделе.
Первая версия робота-улитки меньше пяти сантиметров в длину и ползает со скоростью четыре миллиметра в 60 секунд. Для киборга ученые применяли 12 ротовых мышц морской улитки и туловище из эластичного полимера. Над ртом у Aplysiacalifornica находятся два щупальцевидных выроста, исследователи присоединили их к телу «робота» и полимерным рукам.
Под действием внешнего электрического поля ротовые мускулы, сжимаясь и разжимаясь, двигают «руки» биогибрида вперед и назад, так разрешая роботу двигаться.
Victoria Webster / Case Western Reserve University
Исследователи собираются создать новую версию робота-улитки, в которой руководить перемещением мышц будут нервные узлы и собственные нервы (ганглии) моллюска. Их возможно будет стимулировать посредством электрических либо химических сигналов.
«Под управлением ганглиев мускулы смогут выполнять более сложные перемещения, чем , если мускулы осуществляет контроль человек. Помимо этого, нервные узлы владеют свойством к обучению», – говорит ведущий создатель изучения аспирантка Виктория Вебстер.
Ученые собираются обучить нервные клетки улитки в ответ на различные сигналы руководить перемещением робота вперед либо назад. Кроме этого ученые применяли коллаген из кожи моллюска для мягкого «скелета», что возможно будет применять вместо полимерных частей.
Калифорнийская морская улитка (Aplysia californica). Genny Anderson / Wikimedia Commons
Авторы работы желали создать ««эластичного» мелкого робота»http://www.nanonewsnet.ru/news/2012/uchenye-iz-garvarda-sozdali-iz-krysinogo-serdtsa-silikona-meduzoid. Перемещение современных роботов снабжают твёрдые актуаторы. По словам Вебстер эластичные мускулы надёжнее для эксплуатации и имеют громадную удельную мощность, чем актуаторы.
В качестве живого организма ученые выбрали морскую улитку из-за ее приспособляемости к внешним условиям. Моллюск выдерживает трансформации температуры, концентрации солей в воде и изменение давления.
В будущем, согласно мнению ученых, рой биогибридных роботов сможет выявлять источники токсичных утечек в водоемах, либо искать бортовые самописцы на дне океанов, другими словами делать долгосрочные задачи, на каковые у простых роботов не достаточно запаса батарей. Ученые уверены в том, что биороботы будут относительно недорогими и не будут загрязнять внешнюю среду химикатами из батарей либо металлами.
Создатель: Екатерина Русакова