Thermobot — робот с биметаллическими конечностями, способный вечно перемещаться по горячей поверхности
Биметаллические материалы складываются из двух слоев разных металлов, в этом они кардинально отличаются от сплавов, в которых эти металлы смешиваются более-менее равномерно. Обстоятельство делать столь необыкновенный материал содержится в применении в собственных заинтересованностях разных особенностей этих двух металлов, в то время, когда биметалл нагревается, отличие в коэффициентах температурного расширения металлов заставляет материал деформироваться , пока он не остынет до обычной температуры.
В некоторых разработках подробности из биметалла помогают для прямого преобразования тепла конкретно в энергию механического перемещения, и исследователи из университета Токио придумали, как применять все это чтобы вынудить перемещаться маленького робота. Данный робот не имеет никаких приводов и датчиков, единственное, что ему необходимо – это тёплая поверхность, по которой он может ходить фактически всегда.
Ключом к возможности передвижения робота Thermobot являются две уловки.
- Во-первых, центр его массы поднят достаточно высоко и в то время, когда одна из его биметаллических конечностей изгибается под действием тепла, все его тело наклоняется вперед и робот делает ход. Этому процессу оказывает содействие груз, закрепленный внизу его ноги, что не только увеличивает его устойчивость, но и согласован с грузом в верхней части чтобы образовать рычаг, заставляющий робота сделать ход.
Рис. 1.
направляться подчернуть, что таковой принцип не будет трудиться в равномерно нагретой окружающей среде. Поверхность, по которой может перемещаться робот Thermobot, должна быть нагрета минимум на 50 градусов выше температуры воздуха, что позволяет биметаллу иногда нагреваться и охлаждаться, повторяя одинаковый цикл.
На приведенном ниже видеоролике продемонстрирован процесс перемещения робота Thermobot по поверхности, нагретой до 170 градусов Цельсия при температуре воздуха в 26 градусов. Но, для робота не имеет значения полное значение температуры, он будет ходить и при температуре в 300 градусов, пока поверхность будет более горяча, нежели окружающая среда.
Применение биметалла – это, несомненно, один из самых новых способов передвижения для роботов.
Огромным плюсом есть то, что разработка полностью пассивна и для перемещения употребляется энергия, черпаемая из внешней среды. Но, очень и очень не легко представить себе области использования на практике для аналогичных роботов. Но исследователи на данный момент занимаются поисками новых биметаллических материалов, каковые разрешат роботу Thermobot ходить при более низких температурах, каковые попадают в надёжный для человека диапазон. И, в случае если им удастся это сделать, то эта разработка
перемещения сможет быть использована на практике в некоторых областях науки и техники.