Робота научили наносить удары ножом
Австралийские и бразильские ученые создали робота, талантливого наносить разные виды ударов ножом, с целью повысить точность криминалистических изучений. Статья о разработке показалась в издании Forensic Science International в финише февраля 2017 года, внимание к ней привлекла публикация в TechCrunch.
Реконструкция характера холодного удара и типа оружия им по форме раны и разреза одежды играется важную роль в расследовании соответствующих правонарушений. На данный момент ее значительно чаще выполняют, имитируя атаку на модели силами человека, вооруженного различными видами ножей. Точность аналогичного воспроизведения не всегда бывает удовлетворительной.
Дабы автоматизировать и стандартизировать процесс реконструкции, сотрудники Сиднейского технологического университета, Австралийской Университета и федеральной полиции Санта-Крус-ду-Сула создали робота, что может наносить удары любыми типами ножей.
Внешний вид установки. Natasha Benson et al. / Forensic Science International, 2017
Стационарное устройство оснащено пневматическим актуатором, что владеет настраиваемой силой удара до 221 ньютона. Конструкция держателя для ножа разрешает ему отклоняться на 23 градуса вверх и вниз от горизонтальной плоскости, и поворачиваться в стороны на 30 градусов. Микроконтроллер Arduino Mega 2560, под управлением которого трудится робот, возможно запрограммировать на 60 разных позиций атаки.
На протяжении опытов с четырьмя типами ножей и девятью углами ударов устройство показало темперамент повреждения тканей из разных материалов. При повторных атаках робот продемонстрировал высокую точность воспроизведения: большое отклонение по горизонтальной и вертикальной осям составило менее 1,0 и 2,3 миллиметра соответственно.
Повреждения ткани, причиненные различными типами ножей под различными углами. Natasha Benson et al. / Forensic Science International, 2017
«Стандартизация условий нанесения удара усовершенствует существующие практики анализа повреждения тканей и улучшит опознание типа оружия при расследовании ножевых атак», — пишут авторы работы.
Ранее пользователь YouTube с ником outaspaceman сконструировал роботизированное щупальце, талантливое размахивать перочинным ножом, но это устройство не имеет использования на практике. Со своей стороны, Александр Ребен (Alexander Reben) из Калифорнийского университета в Беркли создал робота, талантливого нанести умышленный вред человеку и так нарушить первый из законов робототехники, сформулированных фантастом Айзеком Азимовым.
Создатель: Олег Лищук