В рамках турнира robo one были проведены первые поединки между автономными двуногими гуманоидными роботами » dailytechinfo
В течение уже достаточно продолжительного времени в Японии проводится турнир Robo One, в рамках которого проводятся поединки двуногих роботов разного типа. Неожиданные технические ответы, использованные неповторимые аппаратные средства, движения людей-и мастерство операторов, каковые человек неспособен совершить физически, делают кое-какие из поединков достаточно захватывающим и увлекательным зрелищем.
Но «изюминкой» турнира Robo One этого года стали поединки между двуногими гуманоидными роботами, каковые действуют в всецело независимом режиме. И на протяжении проведения поединка обладателям этих роботов остается только расслабиться и следить за этим поединком, иногда посматривая на секундомер.
Необходимо заметить, что с технической точки зрения эти поединки являются самым сложным видом соревнований. Около арены не установлено никаких стен и ограничителей, более того, край арены не обозначен кроме того яркой линией. Все датчики должны быть установлены на корпусе робота, не допускается применение отдельных камер, установленных над ареной, каковые смогут существенно упростить и уменьшить роботам их «жизнь».
Дано использовать беспроводное соединение с внешним компьютером, что может употребляться только для диагностики и контроля работы совокупностей робота.
Конструкторы некоторых роботов применяли специальные камеры, талантливые измерять расстояние до объектов, другие применяли комбинации простых камер и миникомпьютеров типа Raspberry Pi, каковые при помощи библиотеки OpenCV смогут обнаруживать и отслеживать вторых роботов. Само собой разумеется, в турнире учавствовали и менее сложные роботы, в которых употреблялись достаточно простые ультразвуковые и инфракрасные датчики, и каковые, наряду с этим, оставались достаточно важными соперниками для собственных оппонентов.
В поединках участвовали 16 роботов разной конструкции, а всего было совершено 12 поединков. Возможно, само собой разумеется, взглянуть все поединки на особом канале YouTube, но многие из этих поединков не смогут похвастать ни динамикой, ни достатком на события. С позиций, определенной мнением зрителей, самым лучшим роботом есть робот Simple Fighter, что есть самым стремительным и подвижным роботом.
Однако, это не помогло роботу Simple Fighter встать выше восьмого места.
Непосвященным людям поединки и такие соревнования смогут показаться глупостью. Но, они являются хорошим полигоном для отработки методов ПО, инженерных решений и аппаратных средств, кое-какие из которых были и будут использованы потом в роботах промышленного и другого назначения.
А что касается проведения поединков независимых роботов, то турнир Robo One в следующем году обещает стать еще более зрелищным и увлекательным. К турниру следующего года будет уточнен последовательность требований и правил к роботам, и, что самое основное, в битвах возможно будет применять более больших, тяжелых и замечательных роботов, нежели это было разрешено в турнире нынешнего года.