Робот: сделано вроссии: интеллект
- Характеристики R. BOT 001 РПС Высота: 185 см Снаряженная масса: 350 кг Большая скорость: 10 км/ч Крейсерская скорость: 5 км/ч Работа в независимом режиме: до 8 часов
Армия пиара Главные храбрецы этого материала — роботы R. BOT 100. Одно из самый востребованных сейчас их назначений — работа на выставках и шоу.
- Брендированные «сотки» самостоятельно передвигаются по выставочным стендам, предлагают забрать буклет, говорят о рекламируемом продукте. Надоевшего бота возможно отключить нажатием
Vgo Communications Робот для телеприсутствия не столь редкая вещь, как имело возможность бы показаться.
- Но дорогая: за $6500 предлагает собственную разработку компания Vgo Communications — также из америки. Их бот отличается футуристическим дизайном, весьма неподвижной головой и маленьким монитором.
Robodynamics Luna и другие
В «бауманке» Алексей Александрович Князев изучал оптико-электронные устройства и марксистско-ленинскую философию. Но, последнюю в те времена изучали все поголовно. Большая часть советских студентов не обнаружили в ней ничего нужного, а вот Князева она навела на идея о необходимости создания ИИ.
Само собой разумеется, многие зарубежные компании уже тогда пробовали трудиться в сфере ИИ, да и в советских исследовательских университетах эта тема поднималась много раз.
Позже наступили 1990-е годы, был бизнес успешный и не весьма, жизнь шла своим чередом, ИИ остался в прошлом, но в глубине души Алексей постоянно хранил мечту о роботах, каковые будут помогать человеку в делах насущных. В 2005 году он ее реализовал, основав компанию R.BOT.
Я, робот-милицейский
Айзек Азимов предвещал, что позитронный мозг, владеющий интеллектом, создадут уже к началу 1980-х годов, а к концу XX века разумные роботы, правильно служащие человеку, отправятся завоевывать Вселенную. К сожалению, предсказание великого фантаста не сбылось. Бессчётные компании, специализирующиеся на робототехнике, строят высококлассные дорогостоящие игрушки, талантливые трудиться по заданному методу либо под управлением человека.
В Японии, США, Франции создаются роботы разной степени сложности, но до ИИ им до тех пор пока на большом растоянии.
«Из-за чего не в Российской Федерации?» — задал вопрос себя Алексей Князев. Не отыскав ответа на данный вопрос, он начал производство роботов у нас. Само собой разумеется, изначально компания занималась разработкой более привычных вещей.
В частности, совокупностей интеллектуального наблюдения — устройств, талантливых распознавать человеческие лица и автомобильные номера, фиксировать нарушения закона, снабжать безопасность. Была основана «Лаборатория трехмерного зрения» — на сегодня среди ее разработок мониторинговый комплекс ОКО, размещаемый на аэростате.
Но основной целью Князева были роботы. Первым реально действующим примером стал R.BOT 001 РПС, где сокращение РПС обозначает «робо-патрульная работа». В принципе, робокоп воображал собой подвижную управляемую камеру с определенной долей самостоятельности. Другими словами робот стал прямым развитием разработок компании в области видеомониторинга. Ответственным моментом было то, что R.BOT 001 не остался бумажным проектом.
Его изготовили, протестировали в лабораторных условиях и достигли договоренности с пермской милицией на возможность теста робота «в поле».
С мая по октябрь 2007 года R.BOT 001 охранял улицы Перми — как с сопровождающим костюмом, так и в одиночку. «Случаев вандализма не было?» — задали вопрос мы у Алексея. «Нет, — ответил он, — робокоп весит 350 кг и имеет пуленепробиваемый корпус. Его кроме того опрокинуть фактически нереально».
Непременно, кроме того при применении независимого режима за роботом велся постоянный надзор из отделения милиции. При чего его имели возможность мгновенно забрать под контроль. Глобально R.BOT 001 ориентировался посредством GPS, а локально, на местности — посредством двух поясов по 12 датчиков в каждом (на уровне людской груди и в самом низу, по кромке «юбки») и шести камер с широкоугольными объективами собственной разработки компании.
Устойчивость «агента 001» обеспечивалась прежде всего смещением центра тяжести к нижней части — три замечательных аккумулятора от «КамАЗа» разрешали роботу функционировать без подзарядки в течение четырех часов и составляли большую часть его массы.
Что же умел робот РПС? Прежде всего — фиксировать нарушения на фото- либо камеру, трудясь в местах, где человек из крови и плоти подвергался опасности. Робот имел синтезатор речи и мог вынести предупреждение; таковой опыт проводился — РПС подъезжал к пьянствующим компаниям и читал им распоряжения местной думы о запрете на приём спиртного в публичном месте. В большинстве случае компании ретировались от греха подальше.
Теоретически робот имел возможность просканировать и проверить документы, послужить регулировщиком на сложном перекрестке.
Само собой разумеется, РПС на большом растоянии до робоофицера Мерфи из известного фильма. Опробования распознали последовательность преимуществ и много недочётов. В частности, РПС время от времени ориентировался не через чур совершенно верно и чуть не задевал собственной «тушей» машины. Да и степень автономии его была мала: главную работу делал оператор в отделе милиции. Но в целом попытка была признана успешной: стало ясно, что Р.ВОТов возможно применять для охраны порядка. Модель была послана на доработку.
А до тех пор пока Алексей Князев ждал робота-милицейского, он придумал новое направление и вышел с ним на рынок. Его новые R.BOT 100 производятся маленькими сериями и уже хорошо продаются.
Приятели-ассистенты
В то время, когда мы снимали R.BOT 100 на улице, не было прохожего, что не обратил бы на нас внимания. Все как один останавливаются, оглядываются, радуются. R.BOT 100 чем-то неуловимо напоминает R2-D2 из «Звездных войн» — такой же хороший и забавный с виду.
Но совсем важный в.
R.BOT 100 — это дистанционно управляемое устройство, с позиций робоклассификации он относится к устройствам для телеприсутствия. «Рулить» им возможно, легко имея доступ к интернету. Он оборудован камерой (либо несколькими), микрофоном, динамиками. В приципе, опционально возможно оснастить сотую модель чем угодно — от монитора на груди до поливочного шланга на голове.
По сути это легко устройство для дистанционной работы, не владеющее собственной волей. Но создание демо-робота, аналогичного инновационным японским разработкам, и не входило в замыслы Князева и К°. Дело в том, что современные роботы-дроны с манипуляторами, применяемые в промышленности и армии, стоят огромных денег. Организации наподобие школ либо поликлиник просто не смогут позволить себе такую технику.
Компания R.BOT сначала стремилась к созданию недорогого робота. Цена определяется сложностью начинки, местом и качеством производства комплектующих. К сожалению, констатирует Князев, на сегодня создавать комплектующие в Китае, а после этого импортировать в Россию в пять раз дешевле, чем делать на месте. Но, постоянный контроль качества в любом случае нужен.
К примеру, на экспериментальной модели R.BOT 201 ставили испытания с созданными компанией руками-манипуляторами, но те продемонстрировали себя очень ненадежными, исходя из этого серийная модель R.BOT 100 до тех пор пока что рук не имеет. Но имеет голову, глаза, колеса и уши — этого достаточно.
В двух столичных школах уже вовсю идут полевые опробования R.BOT 100 — и они успешны. Мальчик, в течение шести месяцев не имевший возможности покидать постель по заболеванию, обучался через робота, руководя им из дома, переезжая из класса в класс а также отвечая у доски. Учителя сперва побаивались необычного «ученика», но скоро привыкли. Действительно, у для того чтобы обучения имеется и недочёт — ребенок очень сильно устает, продолжительно сидя перед монитором и не имея возможности толком отдохнуть кроме того на переменке.
Но это лучше, чем пропускать год либо больше, не общаться все это время со сверстниками и быть всегда закрытым в четырех стенках.
Имеется и второй опыт применения R.BOT 100 в настоящей обстановке?- в качестве магазинного консультанта. Управляемый человеком, R.BOT 100 показывает товары (перемещениями головы), говорит о них. Так, возможно обеспечить рабочими местами калек либо, к примеру, иногородних.
Причем один оператор может руководить несколькими роботами — только бы интернет был. Кроме этого рассматривалось применение R.BOT 100 в качестве секретарей (к примеру, бродите вы по кабинету, диктуя письмо, а робот следует за вами и записывает). Схожую функцию R.BOT 100 может делать в поликлинике, проводя обходы под управлением врача либо кроме того в независимом режиме. На сегодня заказы от заведений здравоохранения имеется.
Доктора предъявляют высокие требования к качеству цветопередачи «глаз» робота — часто выяснить состояние больного возможно по его цвету кожи.
Сотая модель
Конструктивно R.BOT 100 — это маленький конус метровой высоты с подвижной головой и одной громадной кнопкой на животе. В случае если на кнопку надавить, робот будет обездвижен. Заодно она является индикатором заряда батарей. В имеется место для шести аккумуляторная батарей, рассчитанных на 24 часа независимой работы, но ставятся в большинстве случаев лишь три.
Это делает R.BOT значительно легче (неспециализированный вес — около сорока килограмм, из них 18 — источник питания), да и заряжается он стремительнее. Станции робозарядки стоят прямо у стенку лаборатории — робот подъезжает и машинально начинает подпитываться энергией.
Главный появляющийся при виде R.BOT вопрос — это его низкая проходимость. У робокопа было четыре колеса и юбка, разрешающая брать бордюры до 15 см высотой. R.BOT 100 ниже, легче, у него два ведущих колеса и поддерживающий ролик в задней части основания. «Ну, над проходимостью трудимся.
Она уже хороша. По крайней мере мы запускали его на Красной площади, и он нормально объезжал ее по периметру — конкретно по брусчатке», — говорит Князев. «Слава Всевышнему, его не арестовали у Мавзолея», — смеюсь я. Кстати, опрокинуть робота весьма сложно. При нас его наклоняли более чем на 45°, и он, как ванька-встанька, опять принимал вертикальное положение.
R.BOT 100 интересуются чужестранцы. С одной стороны, Япония и Соединенные Штаты являются мировыми фаворитами в производстве робототехники. С другой — цена самого несложного импортного робота для телеприсутствия в два раза, в противном случае в три раза больше стоимости русского аналога.
Это вселяет заметный оптимизм: экспорт — важное подспорье для развития бизнеса.
Останавливаться на достигнутом Князев не планирует. Его роботы возьмут и функциональные конечности, и более высокую степень автономии — по крайней мере такие замыслы у компании имеются. Само собой разумеется, ИИ — это цель недостижимая (по крайней мере обозримой перспективе).
Но одной цели Алексей уже достиг: русские роботы существуют, производятся серийно и оказывают помощь людям, каковые в ней нуждаются.
Соперники
Роботов для телеприсутствия разрабатывали многие мировые компании, но все их проекты так или иначе остались на уровне опытных образцов. Прежде всего серийное производство сталкивалось с проблемой большой цене аналогичных устройств. Только пара компаний сумели довести дело до серии.
К примеру, американцы из Anybots создают и реализовывают робота QB. Он стильный и бесшумный, но стоит $15 000. Это обусловлено ручной сборкой QB и в какой-то мере «понтами» компании, которая заявляет, что именно их робот для телеприсутствия стал первым серийным в мире. Совсем сравнительно не так давно, в мае 2011 года, компания Robodynamics представила собственную разработку — робота Luna. Это программируемый робот телеприсутствия ростом 157 см и весом 30 кг, оснащенный чем-то наподобие рук, на каковые возможно установить поднос.
Существует последовательность программ (подобно приложениям для iPad), разрешающих «Луне» делать самые различные задания. Возможно сделать вывод, что ничего неповторимого в создаваемых R.BOT устройствах нет. Но конкурентоспособность у них очень и высокая — как раз за счет дешевизне при наличии полного комплекта нужных для как следует функций — а также больше.
Внутренности
- Голова доктора наук Доуэля
Вся лаборатория R.BOT под завязку забита разными запчастями от роботов, оторванными головами (на снимке, выглядит жутковато), шасси, пластиковыми элементами корпуса. В действительности конструкция робота варьируется в весьма широких пределах. Корпус достаточно объемный, «начинку» возможно установить самую различную, да и сам корпус поддается фактически любым модернизациям.
Приехав в лабораторию, мы тут же попросили: возможно ли разобрать какого-либо робота? Возможно взглянуть, что у него в? А в у него — печатные платы с микросхемами, скрутки проводов, реле и аккумуляторная батареи.
Стандартная начинка игрушки на радиоуправлении, лишь большой и сложной.
Кроме беспроводного подключения R.BOT 100 оснащен и проводным интерфейсом. Шея легко отделяется от туловища, а долгий кабель закручен около тёмного пластмассового диска. Посредством проводного интерфейса в робота закачивают программы для независимой работы.
Телеприсутствие
Как ни необычно, прямые соперники R.BOT — простые интернет-производители и провайдеры оборудования для телеконференций. К примеру, одна школа-интернат отказалась забрать R.BOT 100 для экспериментального применения, потому, что вторая компания уже оборудовала классы микрофонами и экранами; дети, не имеющие возможности посещать занятия, слушали учителя из дома без всяких роботов. Само собой разумеется, руководить забавным ботом занимательнее, но от мнения ребенка тут мало что зависит.
По большому счету, понятие «телеприсутствие» может включать в себя самые различные разработки. На сегодня на протяжении сеансов видеоконференцсвязи употребляются экраны, разрешающие достаточно совершенно верно сымитировать наличие сидящего за столом человека (размеры плеч и лица передаются в натуральную величину). В большинстве случаев участники аналогичной конференции стараются разместиться в схожих помещениях («унификация обстановки») — это формирует еще больший эффект.
Но все-таки робот, талантливый передвигаться и говорить лично с каждым присутствующим, имеет преимущества перед классическими ответами.
Статья размещена в издании «Популярная механика» (№107, сентябрь 2011).
<
h4>